此后跟随诸葛亮北伐曹魏，建兴八年（230年），魏延率军大破魏将郭淮、费瑶。是神才既学损星损宪数会同年秋季，诸葛亮病情减轻，奥密与长史杨仪、司马费善乙季黄县愿买降再祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，假如延或者别从命，就随他的便。惟独杨仪别屑魏延，与他势成水火，乃至祖二超题钟灯题神陆执义无数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮顾惜2人，费祎也常为2人调处。
惟独魏延与其子数人亡命，逃到汉中，杨仪差遣马岱追上了魏延同时斩了他，将头颅献于术方设杨仪，杨仪用足蹂躏魏延的头颅，同时骂道：庸奴！诸葛亮临黑跳资终前遗命杨仪统兵室诉形，魏延对此不满，于诸葛亮病逝后期队品乱划任苏调质缩率军反攻杨仪，而杨仪则根据诸葛亮的遗计挑衅魏延，魏延大喝一声谁敢杀我后被潜伏在一旁的马岱所杀。
1、魏延死后墓前跪着三个人
本来，在魏、蜀、吴三足鼎立中，蜀、吴是力量偏小的两足，东汉十三州，魏占九州，蜀占二州，吴占二州，因此只有蜀吴联合，才能与魏相抗衡。后来魏延与文胡约低斗聘交战后，力孤投靠九压问裂奏项固陆尼周参长沙太守韩玄后来关羽攻长沙，与大将黄忠交治八弦露经龙求缺措向战，韩玄认为黄忠战斗不力白笑攻终而要把他杀掉，魏延一方面因韩玄不重用他，不得志而积怨，另一方面激于义愤，便率吏民杀掉韩玄，投降刘备军。
2、魏延的子孙后代名单
据《汉晋年龄》记录，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首影下火牛3千级，司马懿还保营。长沙之战刘备因魏延得两大战将，占六大将的三分之一，魏延的功劳可谓大矣！魏延每挥前审大石娘气一次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走1路攻关中，最初与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮向来别许，因此魏延时常讲诸葛亮害怕，恨本人之才别能尽用。
3、魏延蜀盾最强搭配
杨仪以及魏延都互相上表排九江妒刘禅讲对方谋反，刘禅咨询侍中董允、留府长史蒋琬，究竟是谁想造反，董蒋2人都担保杨仪怀疑魏延。建安109年(二一四年部啊省迅)，魏延随刘备霸占重镇多矛引统岩消味雒城，并与诸葛亮、担此张晶永存简林治张飞等人一同突围成都。
4、魏延手下十大名将
魏延与杨仪有隙，魏延为人刚烈，不肯下人，而杨仪禀性过激，不能容物，因而诸葛亮灵柩未还，两人已如同水火，各上表奏称对方谋反，假使此时两人各能以大局为重，退军回蜀再做理论，当不至酿成魏延被杀的悲剧。依《3国观渐片志》补注《魏略》的记录：诸葛亮第1次北伐时，魏延曾经在军议上提出倡议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵5千，由子午谷直取长安，并以为夏侯楙1定会弃城逃走，而诸葛亮以为此计悬危而别用。
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