flash动画制作模板，flash动画模版-行瑞管理

芯片在上电启动后进入bootloader，经过信息安全检查、完整性检查、有效性检查等一些列判定条件之后，有选择地跳转到存放在不同地址的application程序。为了确保程序总是从bootloader开始执行，实际上是在两个pflash的开始位置存放了两个相同的bootloader，对应跳转到自己专属的application。

如此，在执行boot swap和复位操作后，将会直接跳转到新的bootloader，从而实现更新bootloader的效果。而在，EFM模块的STS寄存器中，可以通过查看BOOT_INFO标志位，判定当前0x0000_0000开始的区域映射到哪块pflash上。

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在bootloader更新固件的过程中，将实际运行地址空间的程序，先写到备份flash存储区（例如flash的后半段）中，在更新成功完毕后，再执行boot swap命令，将备份flash存储区映射到实际运行的地址空间（例如，flash地址区间的前半段）。这些改进需要更新后的1.5 Flash 模型，谷歌称该模型将在未来一周内在Gemini 中可用。

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在展示boot swap基本用法的用例中，在main()函数中编写用例，在同一份代码中，查看BOOT_INFO标志位，然后打印出来，告知开发者当前的程序（总是从0x0000_0000开始）运行在哪块pflash上。这里还讨论了一种使用片上flash存放参数（模拟eeprom）的情形。

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这两份程序存放在不同的存储区，在创建这些application程序时，需要分别调整linker地址，让A程序和B程序映射到指定对应不同的地址区才能正常运行。为支持最新功能，谷歌为1.5 Flash 模型配备了32,000 个令牌，是之前版本的四倍。

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OTA的实现技术中，为了提升更新过程的安全性，避免在更新过程中因意外中断导致整个ECU软件系统崩溃，通常会考虑备份更新的方式，如果本次更新固件的过程被意外中断，MCU仍可启动至最近一次能够正常运行的固件中，故而在MCU的片内flash中实际会存放至少两份程序，A程序和B程序。当然，如果不适用boot swap机制，两块拼接在一起的pflash存储器，也可以作为一个地址连续的大存储器。